| Заказчики: Университет Мичигана (University of Michigan) Подрядчики: DJI Дата проекта: 2019/09
|
В конце сентября 2019 года исследователи из Университета Мичигана представили дрон для укладки кровли. Оснащенный гвоздевым пистолетом октокоптер способен легко фиксировать черепицу на макете крыши.
За основу команда иженеров взяла дрон DJI S1000, который ранее использовался для установки огнемета. Они установили систему камер и маркеров, которые позволяют дрону точно определять собственное местоположение и направление работы. Инженеры запрограммировали виртуальный переключатель таким образом, чтобы дрон мог работать с пневматическим гвоздевым пистолетом. В качестве демонстрации они позволили дрону закрепить черепицу на деревянной панели под разными углами, чтобы сымитировать различный уклон крыши.
Несмотря на впечатляющий успех, команда отмечает, что система пока уступает человеку, задействованному для выполнения той же работы. Однако инженеры уже видят несколько способов ускорить ее. Пока дрон может работать только в течение 10 минут за один заход, однако кабель питания позволит ему класть черепицу неопределенно долго.
Кроме того, инженеры отметили избыточность установленной системы камер и маркеров. На самом деле для достижения результата дрону нужно всего несколько ориентиров, а различной окраски черепицы и подлежащего материала вполне достаточно, чтобы беспилотник смог разобраться в поставленной задаче. Инженеры согласились, что для версии дрона-укладчика в реальной практике было бы довольно установить небольшую систему из нескольких камер, которая позволяла бы оценить ориентацию и положение черепицы.
Авторы представили результаты своего исследования в статье, которая была опубликована онлайн, а также выпустили видео, на котором продемонстрировали работу дрона-укладчика.[1]
Примечания
