Роботы-хирурги

Рынок роботов-хирургов

Основная статья: Роботы-хирурги (мировой рынок)

2024

Выпущен робот-хирург для удаления простаты

В конце октября 2024 года хирургический робот MedBot выполнил первые телехирургические операции по удалению опухолей простаты в Африке. Компания MicroPort сообщила о шести случаях лапароскопической простатэктомии, успешно проведенных с использованием хирургического робота в Анголе. Подробнее здесь.

Выпущен робот-хирург для сшивания сосудов

18 октября 2024 года нидерландский стартап Microsure сообщил о разработке робота-хирурга MUSA-3, спроектированного специально для реконструктивной микрохирургии. Аппарат способен с высочайшей точностью сшивать кровеносные и лимфатические сосуды, а также нервы. Подробнее здесь

Московский областной НИИ акушерства и гинекологии имени академика В.И. Краснопольского получил робота-хирурга da Vinci

В октябре 2024 года в Московском областном НИИ акушерства и гинекологии имени академика В.И. Краснопольского (МОНИИАГ) начала работу интегрированная операционная с роботической системой da Vinci. Комплекс объединяет возможности робот-ассистированной хирургии, инженерных систем и современной системы 3D-визуализации. Подробнее здесь

Выпущен первый робот-хирург для лечения катаракты

16 октября 2024 года компания Horizon Surgical Systems, выделенная из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе в 2021-м, представила первую роботизированную хирургическую систему для лечения катаракты. Комплекс под названием Polaris призван расширить возможности офтальмологов, устранив существующие ограничения. Подробнее здесь.

В госпитале Вишневского начал оперировать робот-хирург

17 октября 2024 года стало известно о том, что в Национальном медицинском исследовательском центре высоких медицинских технологий – Центральном военном клиническом госпитале имени А. А. Вишневского (ЦВКГ) впервые были проведены операции с использованием лапароскопической роботизированной цифровой системы. Подробнее здесь

Российские хирурги начали проводить аортокоронарное шунтирование с помощью робота. Грудная клетка почти не вскрывается

Российские хирурги начали проводить аортокоронарное шунтирование с помощью робота-хирурга da Vinci, практически не вскрывая грудную клетку пациента. Первая подобная операция была успешно выполнена в клинике сердечно-сосудистой хирургии Сеченовского университета в июле 2024 года. Подробнее здесь

Хирург провел операцию на расстоянии 9000 км с помощью геймпада от игровой приставки

В середине сентября 2024 года стало известно, что исследователи из центра робототехники в Швейцарии смогли успешно провести удаленную эндоскопию на расстоянии 9300 км с помощью геймпада от игровой приставки. Исследование было проведено в рамках сотрудничества между Китайским университетом (CUHK) и Швейцарским федеральным технологическим институтом Цюриха.

Используя игровой контроллер, исследователи успешно ввели эндоскоп и провели биопсию стенки желудка свиньи, которая находилась в это время в Китайском университете. Эта процедура стала первым случаем дистанционно управляемой эндоскопии с использованием магнитной навигационной системы.

Хирург провел удаленную операцию с помощью игрового геймпада

Благодаря подобным технологиям в будущем будет возможно дистанционное проведение операций на пациентах из отдаленных регионов развивающихся стран, которым не хватает врачей. Профессор Брэдли Нельсон, глава Института робототехники и интеллектуальных систем в Цюрихе, уточнил, что испытания новой технологии с участием людей будут начаты приблизительно через два года.Метавселенная ВДНХ 3.3 т

Профессор Филипп Чиу Вай-янь, декан медицинского факультета Китайского университета, отметил, что для операции использовался эндоскоп новой конструкции, которая позволила сделать инструмент тоньше, а значит более гибким и управляемым. В свою очередь использование игрового джойстика означает, что врачу не требуется дополнительной подготовки по управлению сложными инструментами, а применение магнитных полей стало революционной технологией, которая позволила осуществлять более точный контроль над дистанционным оперативным вмешательством.

Исследователи отмечают, что хотя еще многое предстоит сделать, использование технологий дистанционной хирургии может стать серьезным подспорьем для пациентов из бедных удаленных регионов по всему миру.^[1]

Впервые человеку удалили поджелудочную при помощи робота. Теперь он живет без этой железы

В начале сентября 2024 года израильские специалисты из Медицинского центра Галилеи в Нагарии сообщили о проведении первой операции по полному удалению поджелудочной железы с использованием роботизированной системы. Применение робота обеспечивает ряд преимуществ по сравнению с традиционной хирургией, включая повышение точности, снижение риска осложнений и ускорение процесса реабилитации пациентов. Подробнее здесь

Выпущен робот-хирург для лечения рака простаты

21 августа 2024 года компания Procept BioRobotics представила роботизированную систему Hydros для лечения рака простаты. Комплекс использует алгоритмы искусственного интеллекта для индивидуального планирования процедур с учетом уникальной анатомии каждого пациента. Подробнее здесь

Робот-стоматолог провел первую в мире процедуру на человеке

В конце июля 2024 года робот-стоматолог, управляемый искусственным интеллектом, впервые в мире полностью провел процедуру на пациенте-человеке. Это заняло у него в восемь раз меньше времени, чем у стоматолога-человека. Подробнее здесь

Роботы-хирурги в России начали удалять камни из почек

В России впервые провели робот-ассистированную операцию по удалению камня из мочеточника у ребенка с использованием интраоперационного ультразвукового исследования. Процедуру в июле 2024 года успешно осуществили специалисты Иркутской государственной областной детской клинической больницы. Подробнее здесь

Вышел робот-хирург для урологических операций детям

23 июля 2024 года компания Asensus Surgical объявила о выпуске версии роботизированной хирургической системы Senhance, которая может применяться для урологических операций. Выполнять такие процедуры специалисты смогут как взрослым, так и детям. Подробнее здесь

В московской больнице № 13 появился робот-хирург для операций по эндопротезированию суставов

17 июня 2024 года стало известно, что в городской клинической больнице № 13 введена в эксплуатацию новая роботизированная хирургическая система, предназначенная для проведения операций по эндопротезированию суставов. Это инновационное решение позволит значительно повысить точность установки имплантатов и минимизировать риск осложнений, обеспечивая пациентам долговременное и комфортное использование протезов. Подробнее здесь

В башкирской клинике начал применяться южнокорейский робот-хирург для операций на суставах и коленях

В начале июля 2024 года в одной из клиник Башкирии впервые начал применяться южнокорейский робот-хирург Cuvis-joint для проведения операций на суставах и коленях. Подробнее здесь

Роботы-хирурги начали делать сложные операции на позвоночнике

В начале июня 2024 года исследовательская группа Гонконгского университета представила революционную разработку роботизированной хирургии позвоночника. С октября 2023 года команда успешно выполнила сложные операции на позвоночнике с привлечением робота-хирурга у двадцати пациентов.

Исследователи отмечают, что использование роботизированных технологий в хирургии позвоночника обеспечивает беспрецедентную точность, безопасность и минимально инвазивный подход, тем самым снижая риск осложнений и необходимость повторных операций.

Роботизированная система для операций на позвоночнике позволяет осуществлять предоперационное планирование, используя КТ-изображения позвоночника пациента. Благодаря этому хирург может выбрать идеальную точку входа, размер винта и траекторию с учетом уникальных анатомических особенностей каждого пациента и прогнозируемого положения винта в позвоночнике. Во время операции робот-хирург позволяет точно установить винты и другие крепежные материалы в запланированном положении.

Роботизированная система наведения также позволяет хирургам визуализировать положение позвоночника пациента в режиме реального времени, помогая достичь беспрецедентного уровня точности и аккуратности при имплантации винта.

Мы считаем, что этот революционный подход полностью изменит подход к оперативному лечению пациентов со сколиозом или другими заболеваниями позвоночника, повысит точность, эффективность и безопасность операций, сократит количество ревизий, уменьшит частоту послеоперационных осложнений и сократит продолжительность пребывания пациентов в больнице. В конечном итоге это позволит пациентам как можно раньше получить необходимую помощь, — отметил доктор Кван, заведующий кафедры ортопедии и травматологии Гонконгского университета.[2]

Выпущен робот-хирург da Vinci 5 — с поддержкой 3D и высокоточной навигацией

В середине марта 2024 года американская компания Intuitive Surgical представила роботизированную хирургическую систему нового поколения — комплекс da Vinci 5 для выполнения минимально инвазивных операций. Утверждается, что это наиболее производительная и интеллектуальная платформа Intuitive Surgical. Подробнее здесь.

2023

На рынок поступил процессор для создания роботов-хирургов с ультразвуком

19 декабря 2023 года компании Butterfly Network и Mendaera объявили о заключении соглашения по коммерциализации роботизированных хирургических систем, оснащенных специализированным ультразвуковым процессором Ultrasound-on-Chip. Предполагается, что медицинские комплексы нового типа помогут повысить эффективность широкого спектра интервенционных процедур. Подробнее здесь.

В России началось эндопротезирование коленного сустава с помощью робота-травматолога

В Сеченовском университете впервые в России выполнили эндопротезирование коленного сустава с применением робота нового поколения. Об этом в вузе рассказали в начале декабря 2023 года. Подробнее здесь.

Названы 8 главных проблем разработки роботов-хирургов

Роботизированная хирургия открыла множество возможностей для улучшения результатов лечения пациентов в самых разных областях. Однако участники отрасли сталкиваются с многочисленными препятствиями, включая высокую сложность базовых систем, огромные затраты на реализацию проектов и необходимость строгого соблюдения требований безопасности. 25 октября 2023 года ресурс Medical Device + Diagnostic Industry (MD+DI) назвал восемь ключевых проблем разработки роботов-хирургов.

1. Кросс-функциональность

Данная модель предполагает, что группам специалистов с различными навыками и опытом необходимо сообща работать над достижением общей цели. Основная задача создания кросс-функциональных команд — повышение оперативности, ответственности, производительности и готовности к принятию решений. Например, разработчики аппаратного обеспечения могут помочь программистам и наоборот.

2. Управление рисками

Сбои оборудования, потеря электропитания, инциденты кибербезопасности, задержки при передаче данных и системные конфликты — это лишь несколько факторов, которые необходимо учитывать разработчикам роботов-хирургов. Часть проблем может быть решена путем применения нескольких независимых узлов, предназначенных для определенных функций. Кроме того, специалисты рекомендуют изолировать критически важные процессы.

3. Обеспечение кибербезопасности

Архитектура роботизированных хирургических систем, как отмечается, должна изначально проектироваться с прицелом на киберзащиту. В частности, наиболее важные модули следует ограждать от сетевого доступа, чтобы предотвратить преднамеренное вмешательство злоумышленника или нежелательное побочное воздействие нетипичного сетевого трафика.

4. Использование искусственного интеллекта

На фоне активного внедрения ИИ-приложений в сфере здравоохранения компании сталкиваются с дополнительными требованиями по обработке и генерации данных. Поэтому, считают эксперты, разработчикам следует уделять пристальное внимание вопросам обучения и проверки своих ИИ-моделей. Кроме того, необходимо учитывать этические требования на каждом этапе разработки и внедрения ИИ.

5. Удаленное управление и мониторинг

Роботизированная хирургия зачастую предусматривает возможность дистанционного контроля процедуры. А поэтому необходимо обеспечение максимально надежного сетевого соединения с высокой пропускной способностью и минимальными задержками. Обрыв связи во время проведения операции может повлечь за собой самые негативные последствия для пациента.

6. Тестирование систем

На проверку программных и аппаратных компонентов роботов-хирургов может требоваться столько же или даже больше времени, сколько уходит собственно на разработку продукта. Поэтому проектирование для верификации (Design For Verification), учитывающее простоту обнаружения, диагностики и исправления багов, должно быть одним из первоочередных требований при создании хирургических систем.

7. Необходимость масштабных усилий

Разработка хирургического робота — крайне сложная и ресурсоемкая задача. Проекты в этой области требуют участия команд инженеров из разных дисциплин, обладающих глубокими знаниями в широком спектре областей. Компаниям следует готовиться к огромным финансовым и временным затратам.

8. Планирование проекта

Время выхода на рынок является одним из ключевых факторов будущего успеха проекта. Тщательное планирование процесса разработки с самого первого дня с учетом многочисленных факторов обеспечит максимально эффективный путь для создания конкурентоспособного продукта.^[3]

Представлен робот-хирург, избирательно убивающий раковые клетки

Компания US Medical Innovations (USMI) объявила о планах продемонстрировать робота-хирурга с искусственным интеллектом Canady в следующем году. Об этом 22 сентября сообщило издание Mass Device. Подробнее здесь.

В России протестировали биопринтер для печати живыми клетками прямо в операционной

Модифицированный учеными Университета МИСИС биопринтер в виде роборуки, который может печатать живыми клетками прямо на пациенте в операционной, успешно прошёл испытания на животных в лаборатории доклинических исследований МНИОИ имени П.А. Герцена и готов к дальнейшим этапам исследований. Об этом 22 сентября 2023 года Zdrav.Expert сообщили представители МИСиС. Данная технология биопечати in situ, т.е. непосредственно в дефект, в будущем может стать прогрессивным терапевтическим методом лечения ожогов, язв и обширных повреждений мягких тканей. Подробнее здесь.

Вышел робот-хирург для лечения опухолей простаты

12 сентября 2023 года американская компания Procept BioRobotics сообщила о разработке роботизированной хирургической системы Aquablation для лечения опухолей простаты. Подробнее здесь.

Вышла система смешанной реальности для нейрохирургических операций с миллиметровой точностью

11 сентября 2023 года американская компания Zeta Surgical представила навигационную платформу смешанной реальности для проведения нейрохирургических операций с миллиметровой точностью. Решение получило название Zeta Cranial Navigation System. Подробнее здесь.

Вышел робот-хирург для удаления опухолей в легких

7 сентября 2023 года французская компания Quantum Surgical сообщила о выпуске роботизированной хирургической платформы Epione для удаления злокачественных образований в легких. Подробнее здесь.

Китайская компания представила робота хирурга для лапароскопии

В начале сентября 2023 года китайская компания Ronovo Surgical сообщила о выпуске роботизированной хирургической платформы Carina для проведения лапароскопических операций. Подробнее здесь.

На рынок поступила роботизированная рука, которая заменяет хирургам ассистентов на операциях

22 августа 2023 года компания Levita Magnetics сообщила о выпуске роботизированной хирургической платформы MARS — она заменяет врачам ассистентов на операциях. Подробнее здесь.

Представлен российский роботизированный комплекс для операций на головном мозге

В августе 2023 года ЦНИИ «Электроприбор» представил роботизированный комплекс для операций на головном мозге. Речь идет о совместного использовании манипулятора «Орбита» и криодеструктора «Кристалл» для помощи нейрохирургам. Подробнее здесь.

Для роботов-хирургов появились датчики давления невиданной точности. Они созданы по эффекту листа лотоса

18 августа 2023 года исследователи из Национального университета Сингапура сообщили о разработке аэроупругого датчика давления eAir для систем роботизированной хирургии. Изделие обеспечивает тактильную обратную связь, что позволяет медикам точнее манипулировать тканями пациента. Подробнее здесь.

Начались глобальные продажи робот-хирурга для операций на сердце, шею и половые органы

9 августа 2023 года компания SS Innovations International объявила о начале международных продаж роботизированной хирургической системы SSi Mantra. Комплекс доставлен в клинику Aster Hospital в Дубае, которая частично контролируется Aster DM Healthcare Limited — публичной многонациональной коммерческой структурой, управляющей 32 больницами и сетью других медицинских учреждений в шести странах. Подробнее здесь.

Проведена первая в мире трансплантация печени роботом

12 июля 2023 года американские исследователи из Медицинской школы Вашингтонского университета в Сент-Луисе сообщили о проведении первой успешной операции по пересадке печени посредством робота. Подробнее здесь.

Stryker представила первую в мире полностью автоматическую систему для установки коленных имплантатов

6 июля 2023 года американская компания Stryker сообщила о выходе первой в мире полностью автоматической системы для установки коленных имплантатов. Решение получило название Ortho Q Guidance System. Подробнее здесь.

Первый в мире ребенок родился после полностью роботизированной трансплантации матки

25 мая 2023 года на свет появился первый в мире ребёнок после полностью роботизированной трансплантации матки. Мальчик с длиной тела 49 см и весом немногим более 3 кг родился в университетской больнице Гетеборга. Подробнее здесь.

На рынок поступил мини-робот для полной замены коленного сустава

В начале июня 2023 года компания THINK Surgical в сотрудничестве с Sagentia Innovation выпустили на рынок миниатюрную роботизированную систему TMINI. Устройство представляет хирургический инструмент для тотального эндопротезирования коленного сустава. Подробнее здесь.

Китайская компания представила аналог робота-хирурга Da Vinci

В начале июня 2023 года стало известно о том, что китайская компания Weigao Group разработала передовую систему роботизированной хирургии, представляющую собой аналог американского комплекса Da Vinci разработки Intuitive Surgical. Подробнее здесь.

Вышел компактный робот-хирург для операций на коленях

30 мая 2023 года американская компания Think Surgical, базирующаяся во Фримонте, анонсировала компактную роботизированную систему Tmini, разработанную для проведения сложных операций на колене. Подробнее здесь.

Siemens Healthineers прекращает производство роботов-кардиохирургов

10 мая 2023 года поставщик медицинского оборудования Siemens Healthineers AG сообщил о прекращении производства роботов для кардиохирургии в связи с ухудшившимися финансовыми показателями. Подробнее здесь.

Роботы-хирурги da Vinci начали удалять простаты

28 апреля 2023 года американская компания Intuitive сообщила о начале использования роботизированной хирургической системы da Vinci SP для выполнения так называемой простой простатэктомии. Подробнее здесь.

Российские ученые предложили метод защиты роботов-хирургов от кибератак

Команда российских ученых предложила подход к обеспечению кибербезопасности интеллектуальных телеоперационных хирургических систем с учетом современных требований. Как Zdrav.Expert 3 апреля 2023 года сообщили представители компании «Нейроспутник», подход уже был применен для обеспечения безопасности разработки компании – отечественного интеллектуального роботизированного комплекса для эндоваскулярной нейрохирургии «Левша» (LevshAI). Подробнее здесь.

Представлен робот-экзоскоп для онкоопераций

22 марта 2023 года медицинская технологическая компания Synaptive Medical со штаб-квартирой в Торонто представила роботизированный экзоскоп нового поколения. Система под названием Modus X предназначена для оказания помощи хирургам при проведении сложных онкологических операций. Подробнее здесь.

Stryker представила робота-хирурга для эндопротезирования коленного сустава

В начале марта 2023 года компания Stryker объявила о выпуске робота-хирурга тотального коленного сустава Mako Total Knee 2.0. Система создана, основываясь на результатах более чем 500 тыс. процедур, отмечает производитель. Подробнее здесь.

Выпущено устройство для контроля наложения швов и удаления игл при роботизированной хирургии

21 февраля 2023 года компания Origami Surgical анонсировала решение StitchKit для роботизированной хирургии. Устройство предназначено для контроля наложения швов и удаления игл. Подробнее здесь.

Робот-хирург Johnson & Johnson начал удалять камни из почек

В начале февраля 2023 года компания Ethicon, дочерняя структура Johnson & Johnson, объявила о первой успешной процедуре по роботизированному удалению камней из почек. Операция проведена с использованием платформы Monarch. Подробнее здесь.

2022

Вышел робот-хирург для операций на мягких тканях

6 декабря 2022 года компания Moon Surgical объявила о выходе роботизированной системе Maestro для операций на мягких тканях. Для коммерческой реализации проекта производитель ранее привлек инвестиции. Подробнее здесь.

Выпущен робот-хирург для стоматологических операций

15 ноября 2022 года компания Neocis сообщила о выпускехирургической роботизированной системы для стоматологических операций. Робот под названием Yomi помогает врачам на этапах планирования и оперативного вмешательства при установке зубных имплантатов. Например, робот предлагает интерактивное цифровое ПО для планирования и физические направляющие для хирургических инструментов. Подробнее здесь.

Вышел робот-хирург для операций по лечению тремора

В начале ноября 2022 года специализирующаяся на медицинских технологиях Medical Microinstruments представила микрохирургического робота Symani. Роботизированная система предназначена для оказания помощи при проведении микрохирургических операций и обладает целым рядом передовых функций для достижения этой цели. Подробнее здесь.

Больницы началииспользовать роботов, раскладывающих хирургические инструменты по местам

В середине октября 2022 года в США больницы начали использовать роботов, раскладывающих хирургические инструменты по местам. Компания RIF Robotics стремится использовать комбинацию ИИ и робототехники, чтобы освободить медицинских работников от бремени рутинных задач, чтобы они могли сосредоточиться на клинической работе. Подробнее здесь.

Количество проведенных операций в Москве перевалило за 4,5 тысячи

В Москве растет число операций, проведенных с помощью роботических хирургических комплексов. За последние четыре года в рамках оказания высокотехнологичной медицинской помощи в столичных больницах проведено около 4,5 тысячи малоинвазивных роботохирургических вмешательств. С начала 2022 года их число уже превысило показатели 2019 года. Об этом стало известно 26 августа 2022 года.

В московской медицине повсеместно применяются современные технологии. Одни из самых сложных операций проводятся врачами с применением роботических комплексов. Такое оборудование расширяет возможности медицинских специалистов в несколько раз. При этом операции, выполненные с помощью роботических комплексов, малотравматичны и позволяют пациентам быстрее восстанавливаться. Доступность и количество таких медицинских вмешательств в столице постоянно растет. Это стало возможным благодаря закупкам нового обновленного оборудования, а также постоянному повышению профессиональных компетенций столичных врачей. При этом сферы применения роботических комплексов также расширяются. Если раньше на них оперировали в основном урологи, то теперь эта технология активно применяется в абдоминальной и торакальной хирургии, онкологии, гинекологии, проктологии. С начала 2022 года с помощью таких комплексов в рамках оказания высокотехнологичной медицинской помощи московские врачи выполнили уже более 800 операций и превысили показатели всего доковидного 2019 года. А всего за последние четыре года с помощью роботохирургических комплексов в столице выполнено около 4,5 тысячи операций, рассказала Анастасия Ракова

В московских больницах установлено шесть роботических хирургических комплексов Da Vinci, в том числе два из них последней модели XI IS4000. Они используются для выполнения высокоточных хирургических операций без больших наружных разрезов. Da Vinci применяется в городских клинических больницах имени С.П. Боткина и С.И. Спасокукоцкого, Московском клиническом научном центре имени А.С. Логинова, а также в городской клинической больнице № 31.

Аппарат состоит из двух блоков: за одним находится оператор, который, используя специальные джойстики, управляет медицинскими инструментами, установленными на втором блоке. Находящийся за пультом врач видит оперируемый участок с высокоточным увеличением. Хирурги, практикующие роботические операции, постоянно поддерживают и совершенствуют свое мастерство, в том числе на оборудовании Кадрового центра Департамента здравоохранения Москвы и медицинского симуляционного центра Боткинской больницы.

В стационарах столичного Департамента здравоохранения применяются актуальные методы лечения, в числе которых эндоваскулярное лечение ишемического инсульта, аортокоронарное шунтирование и протезирование клапанов сердца, операции по удалению опухолей, сосудистых образований в полости черепа без разрезов с помощью ионизирующего излучения, сложнейшие операции по эндопротезированию и ревизионному эндопротезированию крупных суставов, а также множество других. Сегодня высокотехнологичная медицинская помощь доступна бесплатно в свыше 40 городских стационарах, она оказывается более чем по 20 профилям.^[4]

Представлен робот-хирург для полной замены коленного сустава

В конце августа 2022 года MicroPort представила робот-ассистированной хирургии для полной замены коленного сустава под названием SkyWalker. Подробнее здесь.

В Германии провели первые полностью роботизированные микрохирургические операции

19 августа 2022 года стало известно, что командой специалистов под руководством исследователей доктора Максимилиана Кюккельхауса и профессора Тобиаса Хирша из Центра костно-мышечной медицины при Университете Мюнстера впервые была проведена полностью роботизированная микрохирургическая операция на человеке. Применение нового подхода позволит исключить оперирующего хирурга из зоны проведения операции.

Специалисты используют робота уже в течение двух месяцев. За это время было произведено пять успешных операций. Применение роботов в клинических исследованиях осуществляется при сотрудничестве с Университетской клиникой Мюнстера и специализированной клиникой Хорнхайде.

Эта новая хирургическая техника позволяет проводить операции с гораздо большей осторожностью и эффективностью, по сравнению с обычными хирургическими методами. Как результат, разрушению подвергается меньше тканей, и восстановление пациентов происходит быстрей, - отмечает доктор Максимилиан Кюккельхаус.

Этот метод применяется врачами, в первую очередь, для пациентов с раком молочной железы, нуждающихся в сложной операции по реконструкции груди, а также после несчастных случаев, когда пациентам необходима операция по пересадке тканей. При помощи робота и роботизированного микроскопа хирурги могут вновь сшивать тонкие анатомические структуры, например, кровеносные сосуды, нервы или лимфатические сосуды, диаметр которых часто составляет не более 0,3 мм.

В процессе операции хирургическая система Symani для осуществления движения человеческих рук использует электромагнитные поля и джойстики. С помощью уменьшенных в 20 раз инструментов робот воспроизводит движения оперирующего хирурга, что позволяет избавиться от дрожания, присущего человеческим рукам. К оперирующему роботу также подключается роботизированный микроскоп, который отображает оперируемый участок через гарнитуру дополненной 3D-реальности с использованием двух мониторов с высоким разрешением. В гарнитуре имеется бинокуляр, позволяющий комбинировать реальный мир с виртуальной информацией. Благодаря этому движения головы хирурга могут фиксироваться и передаваться роботу, что позволяет использовать даже сложные углы обзора оперируемой области. Помимо этого, оперирующий хирург может пользоваться различными функциями меню и задействовать функционал робота без использования рук. ^[5]

Врачи начали использовать робота, удаляющего камни в почках

Как стало известно в июне 2022 года, врачи начали использовать робота, удаляющего камни в почках. Речь идет об устройстве с искусственным интеллектом под названием Automated Needle Targeting with X-ray (ANT-X), разработаннм сингапурской компанией NDR Medical Technology. Подробнее здесь.

R-One проводит коронарную ангиопластику с 0% осложнений

Опубликованное 18 мая 2022 года европейское исследование 62 пациентов показало, что коронарные ангиопластики с использованием робота-хирурга R-One производства компании Robocath безопасны и эффективны, а также снижают подверженность врачей облучению. Подробнее здесь.

Excelsius3D с рентгеном и 3D-визуализацией начал проводить операции

19 мая 2022 года компания Globus Medical объявила о проведении первых операций с помощью своей платформы визуализации Excelsius3D. Доктор Пол К. МакАфи и доктор Месфин А. Лемма из Мемориальной больницы Medstar Union (Балтимор), доктор Роланд Кент из Северо-западной специализированной больницы (Пост-Фолс, Айдахо) и доктор Джеффри А. Голдштейн из NYU Langone Health (Нью-Йорк) провели первые клинические случаи с использованием Excelsius3D вместе с решением ExcelsiusGPS. Подробнее здесь.

Впервые робот-хирург выполнил лапароскопию без помощи человека

В начале февраля 2022 года разработанный группой исследователей из Университета Джона Хопкинса робот-хирург Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) провел лапароскопическую операцию на мягких тканях свиньи без участия человека. Подробнее здесь.

Запуск робота-хирурга для тотального эндопротезирования тазобедренного сустава

26 января 2022 года компания Smith+Nephew объявила о расширении возможностей своей хирургической системы Cori, включив в нее тотальное эндопротезирование тазобедренного сустава. Подробнее здесь.

2021

Zimmer Biomet отзывает бракованных роботов-нейрохирургов

29 октября 2021 года появилась информация о том, что Zimmer Biomet отзывает бракованных роботов-нейрохирургов Rosa One 3.1 Brain Application для робот-ассистированных нейрохирургических процедур, этот отзыв отнесли к I классу. В общей сложности было подано три жалобы на проблему с устройством, при этом не было зарегистрировано ни одного случая смерти или травмы. Подробнее здесь.

Анонс робота-хирурга Rosa Hip для эндопротезирования тазобедренного сустава

В середине августа 2021 года компания Zimmer Biomet выпустила роботизированную хирургическую систему Rosa Hip для полного эндопротезирования тазобедренного сустава. Это уже четвертая роботизированная система, выпущенная компанией, и она дополняет портфель ортопедических устройств Rosa, в который входят Rosa Knee, Rosa Partial Knee и Rosa One. Подробнее здесь.

Робот-хирург Medtronic начал использоваться для гинекологических операций

В конце июля 2021 года компания Medtronic сообщила о проведении первых гинекологических операций с применением системы роботизированной хирургии RAS Hugo. Новую систему успешно использовали в ходе шести процедур, включавших гистерэктомию и миомэктомию и проведенных в больнице Pacifica Salud в Панама-Сити (Панама). Подробнее здесь.

Первое использование магнитного робота-хирурга для удаления желчного пузыря

В начале июля 2021 года Levita Magnetics объявила о том, что впервые в истории хирургическая операция с применением робототехники была выполнена с помощью инновационной роботизированной платформы Levita. Разработка компании была использована при лапароскопической холецистэктомии с уменьшенным разрезом (удаление желчного пузыря). Подробнее здесь.

Анонс Velys - робота-хирурга для протезирования коленного сустава

В конце января 2021 года входящее в группу Johnson & Johnson подразделение DePuy Synthes представило робота-хирурга Velys для протезирования коленного сустава. Согласно пресс-релизу, Velys - это роботизированная система, разработанная для установки протеза Attune по соответствующим показаниям. По словам разработчиков, система должна войти в цифровую хирургическую платформу Velys, которая будет обеспечивать контроль всего процесса, от предоперационных манипуляций до реабилитации. Подробнее здесь.

2020

На рынок вышел робот-хирург Dexter, работающий со всеми лапароскопическими инструментами

В середине января 2021 года швейцарская компания Distalmotion сообщила о выводе на европейский рынок своего хирургического робота Dexter, который, как утверждает производитель, работает с любыми лапароскопическими инструментами. Подробнее здесь.

На российский рынок вышел робот-хирург Senhance, работающий с многоразовыми инструментами

В декабре 2020 года Федеральная служба по надзору в сфере здравоохранения (Росздравнадзор) выдала бессрочное регистрационное удостоверение роботу-хирургу Senhance, разрабатываемому итальянской компанией TransEnterix. Заявление на регистрацию медизделия в ведомство подало ООО «МедРегистратор». Подробнее здесь.

Johnson & Johnson представила хирургическую роботизированную платформу Ottava

В середине ноября 2020 года Johnson & Johnson представила первые данные по хирургической роботизированной платформе Ottava, которая, по словам разработчиков, обеспечивает непревзойденную гибкость и контроль. Новая система состоит из шести манипуляторов, интегрированных в операционный стол. Платформа почти не занимает места в помещении, обеспечивая всесторонний доступ к пациенту, увеличивает свободное пространство в операционной и оптимизирует рабочий процесс. Подробнее здесь.

Анонс робота-хирурга MIRA для сложных операций в брюшной полости

В конце октября 2020 года Virtual Incision представила платформу MIRA, которая позиционируется как «миниатюрный робот-помощник in vivo». Он предназначен для сложных операций в брюшной полости. По словам разработчиков, это первая в своем роде миниатюрная хирургическая платформа. Подробнее здесь.

Анонс робота-хирурга Symani для открытых микрохирургических процедур

В конце октября 2020 года итальянская компания MMI SpA представила систему под названием Symani, которая предназначена для открытых микрохирургических процедур. По словам разработчиков, новая система использует самый маленький в мире инструмент NanoWrist, дублирующий движения запястья. Благодаря семи степеням свободы и механизмам уменьшения тремора и масштабирования движений, этот инструмент действует даже более ловко, чем человеческие руки. Подробнее здесь.

Анонс роботизированныого катетера для лечения порока сердца Moray Clipper TEER

В конце октября 2020 года стало известно, что калифорнийская компания Moray Medical разработала роботизированный катетер для лечения порока сердца, а также представила ряд технологий для облегчения работы кардиохирурга, включая AR-программы и цифровой трехмерный интерфейс. Подробнее здесь.

Анонс робота для колоноскопии от Kuka Robotics

В середине октября 2020 года стало извесно о том, что компания Kuka совместно с Университетом Лидса в Великобритании разработала роботизированную систему, которая может помочь врачу или медсестре выполнить колоноскопию. Система использует магниты, чтобы корректировать продвижение зонд по кишечнику, и ее разработчики утверждают, что такой подход проще для операторов и менее болезнен для пациентов. Подробнее здесь.

Старт продаж Aesculap Aeos - цифрового микроскопа-робота для хирургов

В середине октября 2020 года поступил в продажу роботизированный цифровой микроскоп Aesculap Aeos производства компаний True Digital Surgery и Aesculap. Система состоит из роботизированного манипулятора и цифровых дисплеев и, по словам разработчиков, позволяет хирургам добиться более качественной визуализации и более высокой контрастности, чем при использовании стандартных оптических микроскопов. Подробнее здесь.

Разработчик робота для имплантации зубов Neocis привлёк десятки миллионов инвестиций

В середине октября 2020 года разработчик медицинских роботов Neocis привлек $72 млн в рамках серии инвестирования D. Компания планирует использовать полученные средства для продолжения работы над своей роботизированной системой Yomi для хирургической имплантации зубов. Подробнее здесь.

Анонс робота для микрохирургических операций от Sony

В начале сентября 2020 года исследователи из Гарвардского института Висса и Sony Corporation представили крошечного роботизированного ассистента хирурга, с помощью которого можно выполнять очень точные микрохирургические операции. Он позволит не только освободить пространство в операционной, но и проводить операции на особенно хрупких тканях и небольших анатомических структурах, которые пока недоступны для инструментов крупных роботизированных систем. Подробнее здесь.

Прогресс в лечении рака гортани с помощью роботов-хирургов

В начале сентября 2020 года исследователи из Cedars-Sinai в Лос-Анджелесе представили исследование, согласно которому наилучшие долгосрочные результаты были получены у пациентов с ранней стадией плоскоклеточного рака ротоглотки, оперированных с помощью трансоральных роботизированных систем. Исследователи считают, что это может быть связано с более качественной визуализацией, меньшей потребностью в последующей радиотерапии и возможностью удалить опухоль одним куском с помощью минимально инвазивных методов. Подробнее здесь.

Анонс ActivEdge - платформы, повышающей точность операций роботов-хирургов

В середине июля 2020 года бостонский стартап Activ Surgical выпустил платформу, которая повышает точность операций роботов-хирургов. Для дальнейшей разработки и оптимизации стартап привлек $15 млн венчурного финансирования, в том числе от таких компаний, как LRVHealth, DNS Capital, GreatPoint Ventures, Tao Capital Partners и Rising Tide VC. Подробнее здесь.

Представлен робот-хирург Cori для протезирования коленного сустава

В середине июля 2020 года британская компания Smith & Nephew выпустила роботизированную хирургическую систему Cori нового поколения. Она предназначена для тотального и однокомпонентного эндопротезирования коленного сустава. Она должна быть гораздо быстрее и эффективнее, чем предыдущая система Smith & Nephew Navio.Подробнее здесь.

Российские хирурги смогут проводить операции с участием роботов отечественного производства

Университет Иннополис совместно с Казанским электротехническим заводом (КЭТЗ) разрабатывает медицинского робота, который в числе первых получит регистрационное удостоверение Росздравнадзора, сообщили 16 июня 2020 года ТАСС Информационное агентство России в российском ИТ-вузе. Подробнее здесь.

Роботы-хирурги da Vinci отзываются из-за бракованного ПО

В начале июня 2020 года Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (FDA) объявило об отзыве роботизированной хирургической системе da Vinci SP. Подробнее здесь.

Роботы-хирурги начали лечить аневризму сосудов мозга

В середине марта 2020 года канадские хирурги впервые успешно провели операцию по поводу аневризмы головного мозга с помощью роботизированной хирургической системы. Подробнее здесь.

Проведена первая в России операция по удалению грыжи с помощью робота-хирурга Da Vinci

В конце января 2020 года была проведена первая в России операция по удалению большой грыжи с помощью робота-хирурга Da Vinci. Её произвели хирурги городской больницы №31 в Москве. Подробнее здесь.

2019

Робота-хирурга с виртуальной реальностью впервые официально допустили до операций

В конце декабря 2019 года Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (FDA) впервые официально допустило до операции робота-хирурга с функциями виртуальной реальности. Соответствующее разрешение получила компания Vicarious Surgical. Её устройство было не только одобрено регулятором, но и получило статус прорывной технологии — впервые в истории роботизированной хирургии. Подробнее здесь.

Medtronic выпустила роботизированную платформу для нейрохирургии

В середине декабря 2019 года Medtronic представила роботизированную платформу, предназначенную для нейрохирургических операций. Stealth Autoguide Platform — это система наведения, которая служит для пространственного позиционирования и ориентации держателей и направляющих инструментов, используемых в нейрохирургических процедурах. Точность, обеспечиваемая системой Stealth Autoguide, поможет нейрохирургам выполнять уникальные сложные операции, утверждает американский производитель. Подробнее здесь.

Робот-травматолог в Сеченовском университете проводит эндопротезирование коленного сустава без участия хирурга

11 декабря 2019 года Сеченовский университет сообщил Zdrav.Expert, что активно внедряет робота-травматолога в клиническую практику. Запрограммированный робот проводит основные этапы операции в автоматическом режиме в Клинике травматологии, ортопедии и патологии суставов. На 11 декабря 2019 года уже проведено десять хирургических вмешательств с его помощью. Робот находится в стадии настройки, и с середины декабря 2019 года устройство будет официально введено в активную эксплуатацию. Подробнее здесь.

Кардиолог через интернет провел первое чрескожное коронарное вмешательство

В конце октября 2019 года кардиолог из Мичигана Райан Мэддер (Ryan Madder) провел первое трансконтинентальное чрескожное коронарное вмешательство в США. Подробнее здесь.

Робот-хирург Siemens провел первую операцию на мозге

В середине ноября 2019 года робот-хирург компании Corindus, которую несколькими неделями ранее купила Siemens, провел первую нейрососудистую операцию. Робот действовал под руководством доктора Витора Мендеса Перейры (Vitor Mendes Pereira), нейрохирурга и нейрорентгенолога из Западной больницы Торонто и Института мозга Крембила в Канаде. Подробнее здесь.

РФПИ инвестировал в российского разработчика роботов-хирургов

9 ноября 2019 года российский фонд прямых инвестиций (РФПИ) объявил об инвестировании в AST. Объем раунда финансирования не сообщается. Подробнее здесь

Medtronic представила робота-хирурга и обещает недорогие операции при помощи него

В конце сентября 2019 года Medtronic представила роботизированную хирургическую платформу Hugo, которая много лет находится в процессе разработки. Компания обещает, что новый робот-хирург с модульной системой комплектации позволит снизить себестоимость многих операций и расширит область применения хирургической робототехники. Подробнее здесь.

Zimmer Biomet признала брак в роботах-нейрохирургах

В середине сентября 2019 года Zimmer Biomet признала наличие брака в роботах-нейрохирургах Rosa Brain 3.0. Из-за сбоя в программном обеспечении они делают неточные операции на черепе: согласно предупреждению компании, неверная последовательность операций может вызвать «расхождение между первоначальной маркировкой кожи на черепе и траекторией инструмента». Подробнее здесь.

Соглашение SinaRobotics and Medical Innovators с Россией о производстве роботов-хирургов

17 июля 2019 года стало известно, что робот-хирург Sina Surgery, разрабатываемый иранским стартапом Sina Robotics and Medical Innovators, будет производиться и в России. Подробнее здесь.

Робот-хирург зашивает виноградинку. Видео

2018

США: Роботы-хирурги делают уже 15% всех операций в штате Мичиган

В середине января 2020 года стало известно, что роботизированные хирургические процедуры составили 15,1% всех общих операций в 2018 году (для сравнения, в 2012 году они составляли всего 1,8%). Научная работа опубликована в журнале JAMA Network Open.

Исследователи проанализировали данные специализированного клинического реестра за период с 1 января 2012 г. по 30 июня 2018 г. В реестр были включены данные 169 404 пациентов, которым проводились роботизированные, открытые или лапароскопические процедуры в 73 больницах штата Мичиган.

В больницах, которые развернули программы роботизированной хирургии, отмечался немедленный рост числа данных процедур и соответствующее снижение лапароскопических малоинвазивных операций. Использование роботизированной хирургии выросло на 8,8% в первые четыре года после внедрения технологии, в то время как частота лапароскопических процедур снизились с 53,2% до 51,3%. Исследование показало, что до применения роботизированных операционных систем доля лапароскопических операций в больницах стабильно увеличивалось на 1,3% в год.

Авторы исследования напоминают, что быстрое внедрение новой технологии в клиническую практику требует тщательного мониторинга моделей применения роботизированной хирургии. Пока что, считают исследователи, энтузиазм в отношении технологии опережает доказательную базу ее реальной эффективности. Они отмечают, что роботизированная хирургия может быть более дорогим вариантом по сравнению с традиционными открытыми или лапароскопическими методиками, а ее эффективность доказана далеко не во всех случаях. Например, регуляторные органы выступают против использования роботизированных технологий в лечении рака молочной железы и рака шейки матки, а лапароскопические операции по удалению желчного пузыря более выгодны в экономическом отношении.^[6]

Самый маленький в мире робот-хирург

В июле 2018 года CMR Surgical представила, как утверждает компания, самого маленького хирургического робота в мире. Модель под названием Versius представляет собой три роботизированных руки, прикрепленных к подвижному устройству размером с барную стойку. Подробнее здесь.

Создан робот, выполняющий операции на головном мозге в МРТ-сканере

20 июня 2018 года стало известно, что исследователи из Китая создали робота, способного выполнять операции на головном мозге во время МРТ-сканирования.

Как сообщает издание Standard, группа ученых из Университета Гонконга под руководством Го Цзы-ина (Guo Zi-yan) пришла к выводу, что использование робота повысило точность и эффективность хирургического вмешательства с использованием имплантированных электродов для восстановления мозговой деятельности. Это открытие поможет в лечении болезни Паркинсона, опухолей мозга и депрессии. Робот состоит из жидкостного привода, манипулятора с двумя «руками» для вставки игл, а также беспроводных трекеров.

Во время операции хирурги смогут определить местонахождение нужной области с помощью визуализации в реальном времени, а затем правильно имплантировать электроды. Электроды будут передавать сигналы в пораженную зону и восстанавливать нормальную клеточную деятельность.

Дэнни Чан Татминь (Danny Chan Tat-ming), консультант из отдела хирургии Университета Китая в Гонконге, сказал, что изобретение изменило само понятие о подобной процедуре, т.е. вместо предварительного МРТ-сканирования, выполняемого перед операцией, теперь используется сканирование в реальном времени. Таким образом, робот позволяет избежать ошибок при определении пораженной зоны. Кроме того, изобретение снимает психологическое напряжение пациента, поскольку эту процедуру можно выполнять безболезненно под общим наркозом вместо местной анестезии. Раньше врачи просили пациента не спать во время операции, чтобы поддерживать с ним контакт для точного размещения электродов.

Роботы, используемые для выполнения подобных процедур за рубежом, создают помехи в процессе работы сканера. По словам ученых, это изобретение представляет собой «большой прорыв в области хирургии». К июню 2018 года робот проходит доклинические испытания.^[7]

2017

Операции с помощью роботов-хирургов стоят дороже и длятся дольше

Роботизированные хирургические системы, подобные Da Vinci, считаются более искусными, точными и быстрыми по сравнению с людьми. Однако исследование Медицинской школы Стэндфордского университета (Stanford University School of Medicine), опубликованное 24 октября 2017 года в журнале The Journal of the American Medical Association (JAMA), показало, что в ряде случаев традиционные операции более целесообразны.^[8]

Проанализировав почти 25 тысяч операций, выполненных в 416 американских клиниках в период с 2003 по 2015 годы, специалисты установили, что при проведении лапароскопических операций по удалению почки с помощью роботов-хирургов исход для пациентов был не лучше, чем когда они выполнялись обычным способом. Также выяснилось, что роботизированные хирургические вмешательства чаще оказывались более продолжительными.

При традиционном лапароскопическом удалении почки (радикальной нефрэктомии) лишь 28% хирургических вмешательств длилось больше 4 часов, тогда как в случаях применения роботизированных систем операции затягивались вдвое чаще — в 46 процентах. Плюс к этому, процедуры, выполненные роботами-хирургами, в среднем обходились примерно на $2,7 тысячи дороже, нежели традиционные операции.

При отсутствии статистической разницы в результатах или продолжительности пребывания в больнице, роботизированные процедуры стоили дороже и имели более высокую вероятность увеличения времени операции, — подчеркнул один авторов исследования, доктор медицинских наук и доцент урологии Бенджамин Чунг (Benjamin Chung).

В сложных операциях, требующих высокой точности движений или наложения большого числа внутренних швов, хирургические роботы, безусловно, очень полезны. Но в таких операциях, как радикальная нефрэктомия, применение роботизированных систем может быть не столь целесообразно, резюмировали специалисты.^[9]

150 операций робота Senhance

В октябре 2017 года стало известно о том, что при помощи робот-хирурга Senhance проведено в общей сложности 150 операций в рамках тестовых испытаний системы. Ее выход на коммерческий рынок не за горами, так как новинка получила одобрение американских властей, которые также отметили, что Senhance не уступает более популярному da Vinci. Подробнее здесь.

Первая супермикрохирургическая операция

В начале октября 2017 года стало известно о первой в мире успешной супермикрохирургической операции по лечению лимфедемы с помощью "роботизированных рук".

Лимфодема - заболевание лимфатической системы, при котором нарушается отток лимфатической жидкости из лимфатических сосудов, что ведет к нарастающему отеку окружающих тканей. Вторичная лимфедема — один из частых побочных эффектов после хирургического и лучевого лечения онкологических больных, при котором показана супермикрохирургия — операция по соединению сосудов диаметром 0,3–0,8 мм.

Процедура требует высокой точности движений, и немногие хирурги способны выполнить ее. Чтобы повысить точность манипуляций и исключить такой фактор, как тремор рук хирурга, специалисты нидерландского медицинского центра Maastricht UMC+ воспользовались роботизированной хирургической установкой производства компании Microsure. Система, воспроизводящая движения хирурга и превращающая их в более мелкие и точные манипуляции, позволила сшить микроскопические сосуды и восстановить лимфоотток в руке больного.

Пациент уже идет на поправку, и врачи с большим энтузиазмом говорят о перспективах супермикрохиругрии с помощью роботов, передает The Engineer. По данным издания, об успешной операции специалисты рассказали на недавно прошедшем в Барселоне Всемирном конгрессе лимфологии. О том, как работает этот робот-хирург, можно посмотреть на видео ниже:

Технический директор Microsure Раймондо Кау (Raimondo Cau) назвал операцию прорывом и отметил, что в дальнейшем "роботизированные руки" смогут использоваться в других, более сложных видах супермикрохирургии, в частности, при операциях по реконструкции тканей после удаления опухолей.

Наше устройство позволит выполнять операции с большей точностью и меньшими осложнениями, — подчеркнул специалист.[10]

Создание робота-хирурга в России

5 апреля 2017 года Институт конструкторско-технологической информатики РАН (ИКТИ РАН) представил представил первого отечественного ассистирующего робота-хирурга, который является аналогом американского Da Vinci. Его стоимость составит около 600 тысяч рублей, что примерно в пять раз дешевле импортной установки. 

Сергей Шептунов, являющийся директором института, рассказал о некоторых особенностях будущего изобретения. Принципиальным отличием отечественного продукта от иностранного робота-хирурга Da Vinci является вес. Зарубежная машина весит одну тонну, тогда как отечественная разработки в общей сложности будет весить 4,5 кг.

Отличаться будут и манипуляторы аппарата. Российские ученые планируют, что длина манипуляций составит 20 сантиметров, что более чем в 10 раз превышает точность манипулятора Da Vinci. Управлять отечественным роботом-хирургом можно будет или с помощью 3D очков или используя монитор.

Финансированием проекта занимаются Федеральное агентство научных организаций (ФАНО России) и правительство Москвы. Шептунов отметил также, что в проект были вложены его личные средства, а также средства других разработчиков. Директор Департамента развития фармацевтической и медицинской промышленности Министерства промышленности и торговли РФ Ольга Колотилова сообщила о готовности ведомства поддержать этот проект в рамках государственной программы развития фармацевтической и медицинской промышленности, выделив субсидии на организацию производства роботов, но объем предполагаемого финансирования не раскрыла.

Фонд развития промышленности также может предоставить проекту заем под 5% годовых. Институт конструкторско-технологической информатики РАН планирует привлечь зарубежных инвесторов. ^[11]

Примечания