| Разработчики: | Университет Лидса (University of Leeds) |
| Отрасли: | Машиностроение и приборостроение |
2022: Анонс робота
16 ноября 2022 года стало известно о том, что британские исследователи из Университета Лидса разработали крошечного робота, способного обследовать различные трубопроводы, в том числе канализационные сети, и собирать данные о проблемных местах — например, засорах и утечках.
Миниатюрный инспектор получил название Джоуи (Joey): он весит всего 70 г и с лёгкостью помещается на ладони. При этом робот способен самостоятельно пробираться по трубам диаметром 75 мм. Джоуи перемещается на четырёх «ногах-колесах», напечатанных на 3D-принтере: он может ехать по ровным участкам и преодолевать небольшие препятствия. Инспектор наделён рядом энергоэффективных датчиков, которые измеряют расстояние до стен труб, стыков и углов. Предусмотрены навигационные инструменты, микрофон, камера и крошечные «прожекторы» для съёмки возможных проблемных мест. Создание прототипа обошлось всего в £300.
Джоуи может работать без каких-либо инструкций от оператора. Во время экспериментов робот успешно преодолел сеть труб, включающую Т-образное соединение, левый и правый повороты, тупик и несколько прямых участков. В среднем инспектор исследовал около одного метра трубопроводной сети чуть более чем за 45 секунд. Более того, Джоуи способен перемещаться по грязным и скользким трубам: в ходе тестов такие участки были засорены песком или обработаны жидкостью для мытья посуды. Робот также может преодолевать уклоны и подъёмы.
Создатели подчёркивают, что для навигации мини-инспектору не требуются камеры, расходующие много энергии. Когда уровень заряда аккумулятора снижается до критической отметки, Джоуи возвращается в исходную точку. Правда, пока робот не способен встать «на ноги» в случае переворота на «спину», но в дальнейшем исследователи намерены решить данную проблему. Планируется также сделать робота полностью герметичным, чтобы он мог работать под водой. [1]
