Kubota: Автопилот для тракторов

История

2024: Анонс продукта

В начале ноября 2024 года японский производитель сельскохозяйственной техники Kubota анонсировал специальный комплект, позволяющий превратить любой трактор в беспилотный. Основой системы является блок с набором различных датчиков, включая лидары.

Сообщается, что в разработке платформы принимает участие неназванный французский стартап, с которым Kubota заключила соглашение о партнерстве. Установка для обеспечения функций автопилотирования монтируется на крыше трактора. В ее состав входят два лидара, камеры кругового обзора, датчики для отслеживания окружающей обстановки и обнаружения объектов, а также модуль беспроводной связи. В комплект ключен пульт дистанционного управления, который позволяет активировать систему и менять режимы работы.

𝓲

futurefarming.com

Беспилотный набор совместим с тракторами, оборудованными бесступенчатой трансмиссией (CVT) — вариатором, способным плавно менять передаточное отношение в диапазоне регулирования. Еще одним необходимым условием является наличие системы рулевого управления с поддержкой RTK GPS: это совокупность приемов и методов получения координат и высот точек местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации с учетом поправок от базовой станции. Кроме того, трактор должен поддерживать технологию TIM (Tractor Implement Management) — управление навесным оборудованием: она предполагает, что контроль над некоторыми функциями осуществляется не оператором, а самой машиной.Как с помощью EvaProject и EvaWiki построить прозрачную бесшовную среду для успешной работы крупного холдинга 2.2 т

Комплект самоуправления оснащен огнями, которые при помощи цвета сигнализируют о текущем состоянии трактора. В частности, желтые огни означают, что техника готова к использованию, а синие — информируют о том, что машина находится в работе и выполняет поставленную задачу.^[1]

Примечания